机器人与足球的结缘最早可追溯到1992年,加拿大不列颠哥伦比亚大学教授Alan Mackworth在论文《On Seeing Robots》中,提出了训练机器人进行足球比赛的设想。
RoboCup机器人世界杯赛事的难点在于,参赛者不仅要克服人工智能领域在机器感知、机器学习及控制决策层面的考验,同时还要服从人类足球运动规则,在通讯条件受限、体力受限及环境干扰下,球队要在攻守中进球完成比赛,与真实比赛十分接近。
媒体曾报道称,该赛事的其中一大特点就是将竞争与合作聪明地结合起来。在淘汰赛之前,各支球队都秘密准备自己的新策略,调整硬件和软件。
另外,不仅仅球员是机器人。媒体称,令很多国际足联批评人士羡慕的是,去年的比赛中还有参赛团队在研发机器人裁判。虽然它无法阻止一些球队故意利用人类足球队的一些做法,例如有力推搡对手机器人导致摔倒,但是它可以更加有效地执行一些规则,例如踢球速度的限制等。
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